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塔式起重機的制動器是一種獨立驅(qū)動的制動裝置，當塔式起重機的高速軸制動器失效或高速軸與低速軸之間的傳動機構(gòu)失效時，可以實現(xiàn)安全可靠的制動，避免不制動而快速墜落造成的事故和損失。

(1)當塔式起重機的起升機構(gòu)開始起升時，制動器釋放制動器；當高速軸制動器可以控制穩(wěn)定制動時，制動器保持松閘狀態(tài)。

(2)當塔式起重機因斷電而停機時，安全制動器被接通。此時高速軸剎車失靈，重物加速下落超過規(guī)定速度設(shè)定倍數(shù)(通常為1.5倍)時，可根據(jù)安全性能要求進行調(diào)整，制動器收到限速信號后會自動剎車。

鉗盤式制動器由于其具有制動性能穩(wěn)定、散熱性能好、制動響應(yīng)快、集成度高等一系列優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛，也是塔式起重機最常用的制動器，但制動時的夾緊力影響較大。

根據(jù)制動裝置的工作過程和原理分析，為了保證安全制動，需要保證制動器兩側(cè)的夾鉗隨動裝置在工作過程中始終與滾筒轉(zhuǎn)盤平行，同時需要抑制拉桿彈性變形帶來的制動沖擊。因此，為了減少制動時法蘭接觸面與夾具之間的沖擊，需要更換彈性連接的夾具隨動裝置。

根據(jù)以上矛盾分析，工程問題主要是物理矛盾，TRIZ推薦的物理矛盾解決原則見表1。

通過分析篩選可以看出，應(yīng)用1-除法原理、5-組合(組合)原理、7-嵌套原理得到了相應(yīng)的解:

1-劃分原則是指以虛擬或物理的方式將一個系統(tǒng)劃分為若干部分，從而提取或組合一種有益或有害的系統(tǒng)屬性。通過創(chuàng)新原理1-分割原理，對原機的現(xiàn)場裝置進行分解，將拉桿和連接塊確定為有用部件。

7-嵌套原理是指將一個物體暫時或永久嵌入另一個物體的方法，目的是節(jié)省空間，在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計中特別常用。如圖3所示，該方案采用這種原理，在中間銷軸的上端面開一個圓孔，帶有滑道的隨動桿一端通過螺釘嵌套在銷軸的上端面。該銷軸取代了原夾具隨動裝置的支撐機構(gòu)。通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，隨動桿可以旋轉(zhuǎn)(在自己的平面內(nèi))和移動(沿矩形滑道)，從而實現(xiàn)桿的調(diào)節(jié)和定位。

5-組合(Combination)是指在空間上組合相同的物體或相關(guān)的操作，或者在時間上組合相同或相關(guān)的操作。該方案中，隨動拉桿的一端通過空間組合與帶有圓柱形滑軌的連接塊相結(jié)合，使原來的圓柱形滑軌變成矩形滑軌，在結(jié)構(gòu)和功能上可以實現(xiàn)原來兩個平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)件的功能；同時，制動臂中間銷軸的上端面設(shè)有階梯孔，嵌套銷軸、制動臂和隨動拉桿通過螺釘和擋板的限位作用連接，實現(xiàn)共同作用。

改進后的制動機構(gòu)通過ADAMS動力學(xué)仿真模型進行計算(其初始制動狀態(tài)為松動，輪輞與摩擦片距離為15 mm，制動液壓泵、液壓缸、制動片等其他條件一致)。仿真結(jié)果表明，改進方案的最大夾緊力沖擊為320千牛，比原方案降低了40%。制動器的制動響應(yīng)時間由原方案的0.08 s縮短至0.045 s。

通過運動學(xué)仿真，改進前后左右夾鉗的位移如圖4和圖5所示。

根據(jù)上述實驗數(shù)據(jù)，優(yōu)化前1 min右夾鉗的最大位移分別為2.7 cm和0.75cm；優(yōu)化后。左夾鉗最大位移優(yōu)化前為1.02 cm，優(yōu)化后為0.54 cm。優(yōu)化后左右夾鉗的位移低于優(yōu)化前，右夾鉗為72.2%，左夾鉗為47.1%。可以看出，左右夾鉗在剎車過程中同步水平良好，在運動過程中夾鉗可以保持與輪輞平行，優(yōu)化后的夾鉗結(jié)構(gòu)可以滿足夾鉗功能隨位置變化的要求。